| 非完整系统正则方程的Hamilton表述 |
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| 引用本文： | 马林.非完整系统正则方程的Hamilton表述[J].湘潭大学自然科学学报,2009,31(2). |
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| 作者姓名： | 马林 |
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| 作者单位： | 徐州工程学院,土木工程学院,江苏,徐州,221008 |
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| 摘 要： | 基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线性非完整约束求Hamilton变分,并引入Lagrange乘子,根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamilton变分的独立性而导出Hamilton正则方程.对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释.研究表明,只有采纳虚位移的Четаев定义,两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同.
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| 关 键 词： | 虚位移的Четаев定义 微分变分原理 Hamilton变分原理 非完整系统 Hamilton描述 |
Hamiltonian Representation on Nonholonomic System |
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| MA Lin.Hamiltonian Representation on Nonholonomic System[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2009,31(2). |
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| Authors: | MA Lin |
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| Keywords: | |
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