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| 基于H∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 于之训,陈辉堂,王月娟. 基于H∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2001, 29(3): 307-311 |
| 作者姓名： | 于之训 陈辉堂 王月娟 |
| 作者单位： | 同济大学电气工程系, |
| 摘 要： | 针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定,并且由于μ综合方法的使用,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 控制网络 时间延迟 μ综合 闭环网络控制系统 网络控制器 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 0253-374(2001)03-0307-05 |
| 修稿时间： | 1999-09-20 |
Design of Closed Loop Network Control System Based on H |
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