| 基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现 |
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| 引用本文： | 耿海霞,陈启军.基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现[J].同济大学学报(自然科学版),2002,30(8):996-1000. |
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| 作者姓名： | 耿海霞 陈启军 |
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| 作者单位： | 同济大学信息与控制工程系,上海,200092 |
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| 摘 要： | 以WMR－1型移动机器人为实验对象，应用Java技术，构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统，可以为Internet上的远程访问及操作提供服务。
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| 关 键 词： | Web 移动机器人 远程控制系统 Java技术 系统结构 HTTP服务器 图像服务器 |
| 文章编号： | 0253-374X(2002)08-0996-05 |
Research and Pure Java Implementation of Web- based Autonomous Mobile Telerobotic System |
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| GENG Hai-xia,CHEN Qi-jun.Research and Pure Java Implementation of Web- based Autonomous Mobile Telerobotic System[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2002,30(8):996-1000. |
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| Authors: | GENG Hai-xia CHEN Qi-jun |
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| Abstract: | The web-based telerobotic system comes from the combination of web technology and telerobot.Using Java,a web-based telerobotic system made up of a HTTP server,an image server,a robot server and a data server is constructed,which will provide Internet users with interactive access to the WMR-1 type autonomous mobile robot developed by our lab. |
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| Keywords: | mobile robot teleoperation Java tachnology |
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