| 基于UKF的交互多模型算法 |
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| 引用本文： | 朱安福,景占荣,高田,羊彦,张安学. 基于UKF的交互多模型算法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(3) |
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| 作者姓名： | 朱安福 景占荣 高田 羊彦 张安学 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学电子信息学院,西安,710072
2. 西安交通大学电子信息学院,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天科技创新基金 |
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| 摘 要： | 为了提高交互多模型算法的滤波精度,提出了基于无迹卡尔曼滤(UKF)的交互多模型算法(IMM-UKF).该算法融合了交互多模型算法对不同目标机动模式的自适应能力和UKF滤波精度高的优点.通过对机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互多模型算法(IMM-EKF)进行了比较,仿真结果表明了IMM-UKF具有较好的跟踪性能,减小了机动目标跟踪的均方根误差.
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| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 交互多模型 |
Interacting Multiple Model Algorithm Based on UKF |
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| ZHU An-fu,JING Zhan-rong,GAO Tian,YANG Yan,ZHANG An-xue. Interacting Multiple Model Algorithm Based on UKF[J]. Journal of System Simulation, 2009, 21(3) |
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| Authors: | ZHU An-fu JING Zhan-rong GAO Tian YANG Yan ZHANG An-xue |
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| Keywords: | |
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