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离散系统线性二次型最优控制的算法仿真
引用本文:谢长焱,何怡刚. 离散系统线性二次型最优控制的算法仿真[J]. 吉首大学学报(自然科学版), 2006, 27(4): 37-39
作者姓名:谢长焱  何怡刚
作者单位:中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;湖南大学电气与信息工程学院自动化系,湖南,长沙,410082
基金项目:国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目
摘    要:采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例.

关 键 词:最优控制  线性离散系统  二次型性能指标
文章编号:1007-2985(2006)04-0037-03
收稿时间:2006-03-11
修稿时间:2006-03-11

Design and Simulation of Algorithm of Linear Quadratic Optimal Control for Discrete System
XIE Chang-yan,HE Yi-gang. Design and Simulation of Algorithm of Linear Quadratic Optimal Control for Discrete System[J]. Journal of Jishou University(Natural Science Edition), 2006, 27(4): 37-39
Authors:XIE Chang-yan  HE Yi-gang
Affiliation:(1.College of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha,410082,China;2.College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha,410082,China)
Abstract:A kind of quadratic performance target belonging to integral performances has been adopted in this paper.Based on the state space expressions describing linear system,an optimal control quadratic was derived to realize the optimal control of the linear system.The algorithm of computing the optimal control sequence and an example have been presented also.
Keywords:optimal control  linear discrete system  quadratic performance target
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