| 高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟 |
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| 作者姓名： | 彭柳 司伟鑫 郑睿 廖祥云 徐东亮 王平安 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学,湖北 武汉 430070; 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055; 3. 香港中文大学计算机科学与工程系,香港 999077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61802385),深圳市虚拟现实与人机交互重点实验室基金(ZDSYS2016 05101739178),深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ 20170413162256793) |
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| 摘 要： | 电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。
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| 关 键 词： | 胸腔镜肺叶切除术 交互式仿真 形变 切割 缝合 |
| 收稿时间： | 2018-09-08 |
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