| 基于认知结构的高速列车对标停车控制算法 |
| |
| 引用本文： | 郭北苑,孙玉龙.基于认知结构的高速列车对标停车控制算法[J].北京交通大学学报(自然科学版),2021,45(5):8-15. |
| |
| 作者姓名： | 郭北苑 孙玉龙 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044 |
| |
| 摘 要： | 高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.
|
| 关 键 词： | 交通信息工程及控制 列车自动驾驶 停车对标 认知结构 ACT-R |
Cognitive structure-based brake control algorithm of high-speed train |
| |
| GUO Beiyuan,SUN Yulong.Cognitive structure-based brake control algorithm of high-speed train[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2021,45(5):8-15. |
| |
| Authors: | GUO Beiyuan SUN Yulong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
