| 大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定 |
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| 引用本文： | 郭慧,刘亚菲,王勇,沈霞.大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定[J].东华大学学报(自然科学版),2013,39(4):455-459. |
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| 作者姓名： | 郭慧 刘亚菲 王勇 沈霞 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并通过实例验证了双目视觉测量标定程序的正确性.
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| 关 键 词： | 双目视觉测量 标定 内参数 外参数 齿轮 |
Calibration of Binocular Vision Measurement of Large Gear Workpiece Welding |
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| GUO Hui
,
LIU Ya-fei
,
WANG Yong
,
SHEN Xia.Calibration of Binocular Vision Measurement of Large Gear Workpiece Welding[J].Journal of Donghua University,2013,39(4):455-459. |
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| Authors: | GUO Hui LIU Ya-fei WANG Yong SHEN Xia |
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| Institution: | GUO Hui;LIU Ya-fei;WANG Yong;SHEN Xia;School of Mechanical and Power Engineering,East China University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision measurement calibration within parameter outside parameter gear |
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