|
|||||
|
|
| 具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性 | |
| 作者姓名： | 景丽 陈浠铭 李丽 |
| 摘 要： | 针对具有邻接输入饱和时滞的多智能体系统,设计了状态预测器,研究了无向图下具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性问题.首先,为了使多智能体系统可以更快地达到一致,在普通全局一致控制律的基础上,加入状态预测器以预测系统状态的变化趋势,得到新的一致控制律;然后,根据Lyapunov稳定性理论,选取合适... |
| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性 状态预测器 输入饱和 时滞 |