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| 视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互 | |
| 作者姓名： | 张红彦 于长志 赵丁选 |
| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学机械科学与工程学院 |
| 基金项目： | 国家教育部博士点基金,吉林省科技发展计划项目 |
| 摘 要： | 液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。 |
| 关 键 词： | 视景仿真 ROAM算法 贝塞尔曲面 动态交互 |
| 收稿时间： | 2012-10-15 |
| 修稿时间： | 2012-10-15 |
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