耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略的研究 |
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作者姓名: | 刘鹏 |
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作者单位: | 江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003 |
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基金项目: | 江苏教育厅高校科研成果产业化推进项目资助 |
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摘 要: | 传统的耙吸式挖泥船的三揽定位由于成本低,不能满足复杂多变的河道环境以及高精度作业要求,动力定位系统能够克服挖泥船的大惯性、时变等特性,以满足挖泥船定位/定迹系统的精度和实时要求。本文分析了挖泥船自身配置的推进系统,提出了一种针对同时配备舵桨的推进设备的推力区域的处理方法。最后采用序列二次规划算法,得到推力分配的最优解。通过理论仿真研究,显示该方法满足了动力定位系统发出的推力指令,同时达到了节能增效的目的。
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关 键 词: | 动力定位系统 推力分配 舵桨一体 序列二次规划 |
收稿时间: | 2011-11-17 |
修稿时间: | 2011-12-08 |
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