| 小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真 |
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| 引用本文： | 王峰,张世杰,曹喜滨.小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真[J].系统仿真学报,2005,17(3):613-616. |
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| 作者姓名： | 王峰 张世杰 曹喜滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 反作用飞轮在低速过零时，摩擦力矩的突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度。文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术，并基于dSPACE仿真系统和实物飞轮，对该补偿观测器性能进行了半实物仿真验证。仿真结果表明，补偿观测器可有效改善姿态控制性能，克服低速摩擦对小卫星姿态控制精度和稳定度的影响。
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| 关 键 词： | 观测器 摩擦补偿 姿态稳定 半实物仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)03-0613-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月9日 |
Research and Semi Physical Simulation for the Compensation Observer of Wheel Low Speed Friction |
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| WANG Feng,ZHANG Shi-jie,CAO Xi-bin.Research and Semi Physical Simulation for the Compensation Observer of Wheel Low Speed Friction[J].Journal of System Simulation,2005,17(3):613-616. |
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| Authors: | WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | observer friction compensation attitude stability semi physical simulation |
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