| 二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性 |
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| 引用本文： | 罗毅平,蔡聪,肖星,林国汉.二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2021,31(1):1-7. |
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| 作者姓名： | 罗毅平 蔡聪 肖星 林国汉 |
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| 作者单位： | 湖南工程学院 电气与信息工程学院,湘潭 411104;湖南工程学院 电气与信息工程学院,湘潭 411104;湖南工程学院 电气与信息工程学院,湘潭 411104;湖南工程学院 电气与信息工程学院,湘潭 411104 |
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| 摘 要： | 针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非线性因素,在给定事件触发策略的条件下,设计了与时滞相关的控制器,通过矩阵不等式等分析技术,利用lyapunov-krasovskii稳定性定理得到了该系统实现一致性的充分条件.最后,在仿真阶段验证了控制器设计的合理性.
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| 关 键 词： | 事件触发 二阶多智能体系统 一致性 输入时滞 非线性 |
Event-triggered Consensus of Second-order Leader-follower Multi-agent System |
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| LUO Yi-ping,CAI Cong,XIAO Xing,LIN Guo-han.Event-triggered Consensus of Second-order Leader-follower Multi-agent System[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2021,31(1):1-7. |
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| Authors: | LUO Yi-ping CAI Cong XIAO Xing LIN Guo-han |
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