基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能

为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某 35 吨铰接矿卡,在 Adams/View 中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架． 模型考虑了 液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响． 此外,还在 Matlab/Simulink 中建立了液压转向系统模型． 通过 Adams 及 Matlab 的联合仿真,分析了车辆侧倾及方向 的稳定性． 根据车辆直线行驶时的振动响应验证了 Adams 车辆模型,并通过车辆稳态及 动态转向实验验证了液压转向系统模型的准确性． 最后依照铰接车辆侧倾及方向的稳定 性评价指标,对比分析了无悬架和具有前后扭转悬架车辆在空载和满载下侧倾及方向的 稳定性． 结果表明,具有弹性扭转悬架车辆侧倾及方向的稳定性有所降低,但可通过对悬 架参数的优化来降低悬架对铰接工程车辆稳定性的影响．