| 带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制 |
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| 引用本文： | 孙欣,徐兆棣.带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2005,23(4):337-340. |
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| 作者姓名： | 孙欣 徐兆棣 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026) |
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| 摘 要： | 利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.
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| 关 键 词： | 执行器故障 不确定性 极点配置 可靠控制 |
| 文章编号： | 1008-374X（2005）04-0337-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-11 |
| 修稿时间： | 2005年4月11日 |
Reliable control of pole placement in sector region with uncertainty |
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| SUN Xin,XU Zhao-di.Reliable control of pole placement in sector region with uncertainty[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2005,23(4):337-340. |
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| Authors: | SUN Xin XU Zhao-di |
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| Abstract: | Based on LMIs,a sufficient condition for the existence of reliable control with uncertainty of pole configuration is given.The helicopter CH-47 simulation results show the effectiveness of the design method.Furthermore,the standard system with uncertainty and the reliable system with uncertainty were compared to show the necessity of reliable control. |
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| Keywords: | actuator faults uncertainty pole placement reliable control |
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