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二次型稳定H∞鲁棒飞行控制
引用本文:陈恒,张玉琢,朱战霞. 二次型稳定H∞鲁棒飞行控制[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2001, 2(1): 19-22
作者姓名:陈恒  张玉琢  朱战霞
作者单位:[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038 [2]西北工业大学无人机研究所,陕西西安710072
摘    要:建立飞行/推力数学模型时,总存在着因不确定性而导致建模误差。实际中,有一类不确定性不改变对象模型的动态阶数,并可用参数摄动来描述。本文将二次型稳定性概念应用于飞行/推力控制系统,用H∞控制理论设计的控制系统能很好地解决这类参数不确定的鲁棒控制问题,进行了数字仿真,结果表明H∞飞行控制系统有较好的鲁棒性,能够满足对飞行控制系统的鲁棒稳定性的要求。

关 键 词:二次型稳定性 H∞控制 飞行/推力控制 鲁棒性
文章编号:1009-3516(2001)01-0019-04
修稿时间:2000-09-22

Quadratically stable H
CHEN Heng,ZHANG Yu-zhuo,ZHU Zhan-xia. Quadratically stable H[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2001, 2(1): 19-22
Authors:CHEN Heng  ZHANG Yu-zhuo  ZHU Zhan-xia
Affiliation:CHEN Heng 1,2,ZHANG Yu zhuo 1,ZHU Zhan xia 1
Abstract:
Keywords:
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