不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制 |
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引用本文: | 华长春,关新平.不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制[J].燕山大学学报,2001,25(Z1):15-17. |
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作者姓名: | 华长春 关新平 |
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作者单位: | 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(69504002)与国家教委跨世纪人才基金资助项目. |
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摘 要: | 从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.
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关 键 词: | 非线性系统 H∞控制 无源控制. |
修稿时间: | 2001年6月8日 |
Robust Dissipative Control of Uncertain Nonlinear System |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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