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实现计算机视觉标定自动化的一种新技术
引用本文:谢勇辉,王从军,黄树槐.实现计算机视觉标定自动化的一种新技术[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(8):13-15.
作者姓名:谢勇辉  王从军  黄树槐
作者单位:华中科技大学,塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074;华中科技大学,塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074;华中科技大学,塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074
摘    要:分析基于Mart算子的标定算法存在易受环境光及噪声影响、精度不够高的不足,根据计算机视觉标定的目标要求,通过动态阈值分割、边缘提取、轮廓跟踪和两步法标定算法等处理策略,克服了传统标定算法的缺点,并实现了计算机视觉摄像机标定的整个过程自动化.实验结果证明,该标定算法鲁棒性强,操作简便,抗噪声、抗环境光性能好,标定精度高而且稳定.

关 键 词:计算机视觉  标定  轮廓跟踪  自动化
文章编号:1671-4512(2004)08-0013-03
修稿时间:2004年1月12日

A method of calibration automation of computer vision
Xie Yonghui Postgraduate, State Key Lab. of Plastic Forming Simulation and Die & Mould Tech.,Huazhong Univ. of Sci.& Tech.,Wuhan ,China. Wang Congjun Huang Shuhuai.A method of calibration automation of computer vision[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004,32(8):13-15.
Authors:Xie Yonghui Postgraduate  State Key Lab of Plastic Forming Simulation and Die & Mould Tech  Huazhong Univ of Sci& Tech  Wuhan  China Wang Congjun Huang Shuhuai
Institution:Xie Yonghui Postgraduate, State Key Lab. of Plastic Forming Simulation and Die & Mould Tech.,Huazhong Univ. of Sci.& Tech.,Wuhan 430074,China. Wang Congjun Huang Shuhuai
Abstract:According to the requirements of the calibration of computer vision, a series of effective steps including dynamic threshold dividing, contour picking, contour tracing, and two stage calibration algorithm; and the whole process automation of the calibration were achieved. The result showed that this calibration algorithm was characterized by high robustness, easy operation, non noisesensitivity, and high-accuracy.
Keywords:computer vision  calibration  contour tracing  automation
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