一类非线性时滞系统的直接滑模控制研究 |
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引用本文: | 单传伟,生静.一类非线性时滞系统的直接滑模控制研究[J].科技信息,2010(28):I0106-I0107. |
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作者姓名: | 单传伟 生静 |
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作者单位: | [1]曲阜师范大学运筹与管理学院 [2]枣庄科技职业学院信息工程系 |
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摘 要: | 本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。
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关 键 词: | 非线性时滞系统 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性 Nussbaum增益 |
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