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海底作业机器人
作者姓名:子荫  周洁
摘    要:开发海洋是人类在21世纪面临的重大课题。中国六千米无缆自治水下机器人应用技术经过几年实践证明,在这一尖端科技领域中已达国际先进水平,引起世界科技界的瞩目。6000米海底对人类来说是一个神秘的空间。比航天更为困难的是,6000m海底的压力高达600个大气压,水中电磁波很难传播,母船与水下机器人之间的通讯联系难度大;海底情况十分复杂,因而要求水中机器人必须能高度"智能"和"自主"处理各种问题。中国6000m水下机器人工程项目是国家大型科研规划项目中的重中之重,1995年8月完成深海功能试验,并历经一…

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