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| 分数阶互补滑模控制的永磁同步电机控制 | |
| 引用本文： | 颜渐德,何仁,谢卫才.分数阶互补滑模控制的永磁同步电机控制[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2023(3):8-15. |
| 作者姓名： | 颜渐德 何仁 谢卫才 |
| 作者单位： | 1. 湖南工程学院电气与信息工程学院;2. 湖南省风电装备与电能变换协同创新中心 |
| 基金项目： | 湖南省自科基金资助项目（2021JJ50115）； |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统的参数时变和外部负载扰动，结合干扰观测器（DOB）和滑模控制的优点，引入分数阶互补滑模理论，提出基于干扰观测器的分数阶互补滑模控制（CFOSMC）.首先，构造一个非线性干扰观测器，在此基础上设计分数阶滑模，采用带有饱和函数的控制律，以减少现有分数阶滑模控制（FOSMC）中的抖振问题.然后，为了减少边界层厚度，设计了CFOSMC方案，利用李亚普诺夫稳定性定理，分析了存在条件和抖振问题.最后，通过仿真分析，与现有FOSMC方案相比，验证了CFOSMC方法对参数变化及外部干扰具有更强的鲁棒性，并能保证更精确的跟踪性能. |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 滑模控制 干扰观测器 分数阶 |