| 基于双系统思想的船用捷联罗经系统算法 |
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| 引用本文： | 徐定杰,宋鸿儒,张义. 基于双系统思想的船用捷联罗经系统算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 41(1): 85-88 |
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| 作者姓名： | 徐定杰 宋鸿儒 张义 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
2. 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0827);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1110);国家自然科学基金资助项目(60834005) |
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| 摘 要： | 为了消除运动加速度对捷联罗经系统精度的影响,提出一种基于双系统并行计算思想的捷联罗经系统算法.由于捷联系统使用数学平台替代物理平台,在计算捷联罗经系统的同时并行计算另外一套捷联惯导系统.使用只含低频振荡误差的惯导速度与多普勒计程仪所提供的外速度信息进行一定的综合处理,即可去除多普勒计程仪(DVL)的高频速度误差.优化后的DVL速度即可差分计算出载体的运动加速度,消除运动加速度对罗经系统的影响.采用实际航行试验数据对该算法进行数据仿真,结果表明:提出的算法可以有效地提高捷联罗经系统的姿态精度.
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| 关 键 词： | 捷联罗经系统 多普勒计程仪 双系统 捷联惯导系统 算法 |
Approach to strapdown gyrocompass system using double system-idea |
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| Xu Dingjie,Song Hongru,Zhang Yi. Approach to strapdown gyrocompass system using double system-idea[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2013, 41(1): 85-88 |
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| Authors: | Xu Dingjie Song Hongru Zhang Yi |
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| Affiliation: | 1College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2Beijing Aersopace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China) |
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| Abstract: | |
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