| Lipschitz非线性系统的鲁棒干扰抑制能力 |
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| 作者姓名： | 王占山 张化光 王智良 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,辽宁省沈阳市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了Lipschitz常数与干扰抑制度之间的关系·通过对Lipschitz非线性系统设计具有干扰抑制的状态观测器,给出了该观测器渐近稳定的充分条件·在此基础上,针对外界干扰为能量有界的情况,得到了Lipschitz常数与给定的H∞干扰抑制指标之间定量的显示表达关系,并将其转化为对Riccati不等式的分析·结果表明,较大的Lipschitz常数一般对应较大的干扰抑制度,从而对Lipschitz非线性系统干扰抑制能力有了定量认识·
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| 关 键 词： | Lipschitz条件 观测器 干扰抑制 线性矩阵不等式 非线性 |
| 文章编号： | 1005-3026(2004)05-0457-03 |
| 修稿时间： | 2003-10-10 |
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