| 基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现 |
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| 引用本文： | 王海涛,黄亚勤,王海令,孙正伟.基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现[J].北京联合大学学报(自然科学版),2010,24(4):43-46. |
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| 作者姓名： | 王海涛 黄亚勤 王海令 孙正伟 |
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| 作者单位： | 西华大学,成都,610039;济南机床二厂,济南,250022;南京英特嘉宇工厂自动化有限公司,南京,210000 |
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| 基金项目： | 智能电气设备重点实验室项目 |
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| 摘 要： | 介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。
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| 关 键 词： | CC-Link 机器人工作站 三菱 Q 系列 PLC 远程控制 |
The Design and Implementation of Remote Monitoring System of Robot Workstation Based on CC-Link Fieldbus Network |
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| WANG Hai-tao,HUANG Ya-qin,WANG Hai-ling,SUN Zheng-wei.The Design and Implementation of Remote Monitoring System of Robot Workstation Based on CC-Link Fieldbus Network[J].Journal of Beijing Union University,2010,24(4):43-46. |
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| Authors: | WANG Hai-tao HUANG Ya-qin WANG Hai-ling SUN Zheng-wei |
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| Institution: | WANG Hai-tao1,HUANG Ya-qin1,WANG Hai-ling2,SUN Zheng-wei3(1.Xihua University,Chengdu 610039,China,2.Jier Machine-tool Group Co.,Ltd,Jinan 250022,3.Nanjing Yingtejiayu Automation Co.Ltd,Nanjing 210000,China) |
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| Abstract: | The design and application of CC-Link fieldbus network in MOTOMAN robot workstation system is introduced.Using the MITSUBISHI Q series Q12HCPU PLC,combined with CC-Link home sites and remote I/O devices linking all kinds of instruments of signal collecting,the collected data,by means of the CC-Link fieldbus network,is transmitted to the control unit(Q12HCPU),and then the signals coming from the control unit(Q12HCPU) is transmitted to the robot controller through the CC-Link fieldbus network,thus achieving r... |
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| Keywords: | CC-Link robot workstation MITSUBISHI PLC of Q series remote control |
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