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| 基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析 | |
| 作者姓名： | 孙涛 喻凡 柳江 庄德军 |
| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海理工大学,机械工程学院,上海,200093;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能. |
| 关 键 词： | 主动悬架 混合不确定建模 鲁棒μ综合 |
| 文章编号： | 1006-2467(2006)06-0936-06 |
| 收稿时间： | 2005-06-30 |
| 修稿时间： | 2005-06-30 |
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