不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波与仿真 |
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引用本文: | 关新平,张群亮.不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波与仿真[J].系统仿真学报,2002,14(8):1078-1080,1111. |
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作者姓名: | 关新平 张群亮 |
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作者单位: | 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
(关新平),燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004(张群亮) |
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摘 要: | 研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件,对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。 为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定离散时滞系统 鲁棒H∞滤波 仿真 |
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