| 广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计 |
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| 作者姓名： | 王玉振 葛树志 程代展 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
2. 新加坡国立大学电气与计算机工程系,新加坡 117576,新加坡
3. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080 |
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| 基金项目： | 新加坡国防科技处(R-263-000-238-422)和中国国家自然科学基金(批准号:60474001)资助项目 |
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| 摘 要： | 研究广义Hamilton系统的观测器设计和应用问题. 首先, 根据广义Hamilton系统的结构特性, 提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法, 文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的; 另一种是自适应观测器, 则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的. 然后, 运用所得到的观测器研究广义Hamilton系统的基于观测器的H∞控制设计问题, 给出一种新的设计方法. 最后, 把得到的结果应用于电力系统, 给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的H∞控制方案. 仿真结果表明, 所提出的方法是非常有效的.
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| 关 键 词： | 观测器 自适应观测器 零状态可检测 基于观测器的 H∞控制 电力系统 广义Hamilton系统 |
| 收稿时间： | 2003-12-17 |
| 修稿时间： | 2004-09-16 |
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