| 基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术 |
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| 引用本文： | 田和强,吴冬梅,杜志江,孙立宁.基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术[J].华南理工大学学报(自然科学版),2010,38(11). |
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| 作者姓名： | 田和强 吴冬梅 杜志江 孙立宁 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目，国家自然科学基金资助项目，教育部新世纪优秀人才支持计划项目 |
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| 摘 要： | 针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准.同时对ICP算法进行了模拟验证和精度分析,以脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,并进行了误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下最后的配准精度可达到临床手术的要求.
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| 关 键 词： | 脊椎 手术导航 图像配准 Visualization Toolkit 最近点迭代算法 |
Registration Technology Based on ICP Algorithm for Spinal Surgical Navigation |
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| Tian He-qiang,Wu Dong-mei,Du Zhi-jiang,Sun Li-ning.Registration Technology Based on ICP Algorithm for Spinal Surgical Navigation[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2010,38(11). |
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| Authors: | Tian He-qiang Wu Dong-mei Du Zhi-jiang Sun Li-ning |
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