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自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用
引用本文:肖本贤,唐宗全,姜宏波. 自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 1999, 0(6)
作者姓名:肖本贤  唐宗全  姜宏波
作者单位:合肥工业大学电气工程学院!安徽合肥230009
摘    要:
采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能,并具有很好的适应性和鲁棒性

关 键 词:无刷直流电动机  自适应控制  鲁棒性  单片机

Application of adaptive control to brushless DC motor speed control system
XIAO Ben xian,TANG Zong quan,JIANG Hong bo. Application of adaptive control to brushless DC motor speed control system[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 1999, 0(6)
Authors:XIAO Ben xian  TANG Zong quan  JIANG Hong bo
Abstract:
Based on the theories of model reference adaptive control,a strategy of adaptive control combining with PID control is itroduced,and the single chip and motor control appropriative integrated circuit are used.Experiment results show that this control method can be effectively used in brushless DC motor system and it is also adaptive and robust.
Keywords:brushless DC motor  adaptive control  robustness  single chip computer  
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