| 气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较 |
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| 引用本文： | 闵为,王峥嵘,张玮.气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较[J].兰州理工大学学报,2007,33(6):50-53. |
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| 作者姓名： | 闵为 王峥嵘 张玮 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过程相比,修正平方根法的辨识参数值变化幅度较小,且变化过程较平缓,更适用于采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统.
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| 关 键 词： | 系统辨识 极点配置自适应控制 带固定遗忘因子的递推最小二乘法 修正平方根法 |
| 文章编号： | 1673-5196（2007）06-0050-04 |
| 收稿时间： | 2007-07-09 |
| 修稿时间： | 2007年7月9日 |
Comparison of identification method in pneumatic position servo control system |
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| MIN Wei,WANG Zheng-rong,ZHANG Wei.Comparison of identification method in pneumatic position servo control system[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2007,33(6):50-53. |
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| Authors: | MIN Wei WANG Zheng-rong ZHANG Wei |
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| Abstract: | Aimed at the pneumatic position servo system with pole-placement adaptive control,its on-line identification was investigated by using recursive forgetting factor method(RFF) and amendatory square root method.It was verified by experiment that,comparing the two method,the amendatory square root method had less change in the value of identification parameters with gentle change process,so that it was more preferable to the control of pneumatic servo control system with pole-placement adaptive control. |
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| Keywords: | system identification pole-placement adaptive control recursive forgetting factor method amendatory square root method |
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