网络控制系统的主动变采样控制器设计 |
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引用本文: | 张宏礼,井元伟,张嗣瀛. 网络控制系统的主动变采样控制器设计[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(22) |
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作者姓名: | 张宏礼 井元伟 张嗣瀛 |
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作者单位: | 1. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;黑龙江八一农垦大学数学系,大庆,163319 2. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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摘 要: | 利用主动变采样周期方法,研究了具有网络诱导时滞和数据包丢失的网络控制系统的H∞控制器设计问题,其采样周期在一个有限集内切换.新提出的主动变采样周期方法能够保证网络带宽的充分利用.在为具有主动变采样周期的网络控制系统设计H∞控制器时,使用了基于线性矩阵不等式的多目标优化方法和基于参数不确定性的方法.仿真结果说明了所提出的H∞控制器设计的有效性.
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关 键 词: | 网络控制系统 网络诱导时滞 丢包 变采样周期 |
Controller Design for Networked Control Systems with Active Varying Sampling Period |
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Abstract: | |
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Keywords: | networked control systems (NCSs) network-induced time delay packet dropout varying sampling period |
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