| 一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制 |
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| 引用本文： | 杨玲玲,章云,陈晓龙.一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制[J].系统仿真学报,2009,21(22). |
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| 作者姓名： | 杨玲玲 章云 陈晓龙 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金 |
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| 摘 要： | 饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法,为得到跟踪精度和未建模动态鲁棒性之间的权衡,边界层厚度应该自适应调整.对边界层厚度设计模糊控制器进行调整,模糊控制器的输入采用状态轨迹到滑模面的距离| s|和状态轨迹与滑模面的夹角θ.针对二阶不确定非线性系统进行了仿真研究,仿真结果表明该方案可以消除系统抖振,优化边界层厚度,减小系统跟踪误差,使控制系统的跟踪性能优于边界层自适应调整方法和边界层接近角调整方法.
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| 关 键 词： | 滑模控制 抖振抑制 边界层厚度 非线性系统 |
Sliding Mode Control with Fuzzy Boundary Layer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sliding mode control chattering restrain thickness of boundary layer nonlinear system |
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