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| 点云配准误差传播规律的研究 | |
| 作者姓名： | 程效军 施贵刚 王峰 谢瑞 |
| 作者单位： | 1. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092;同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海,200092 2. 安徽建筑工业学院土木工程学院,安徽,合肥,230022 3. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092 |
| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑计划资助项目 |
| 摘 要： | 引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估. |
| 关 键 词： | 地面3维激光扫描 点云配准 配准误差 误差传播模型 |
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