PID控制器在电液伺服系统中的应用 |
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摘 要: | 根据电液位置伺服系统的工作原理和组成,建立了系统的数学模型。为了满足电液位置伺服系统多变性、不确定性和强负载干扰的特点,设计了单神经元自适应PID控制器。仿真结果表明系统响应速度快,稳态误差小,实时的在线调节PID参数,控制效果良好。
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Application of Single Neuron Adaptive PID Control in Electro-hydraulic Position Servo System |
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