| SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计 |
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| 作者姓名： | 廖勇 齐俊杰 麻信洛 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;空军95824部队,北京,100097;空军95824部队,北京,100097 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50505001) |
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| 摘 要： | 开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。
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| 关 键 词： | SINS/GPS 嵌入式软件 混合编译 |
| 文章编号： | 1009-3516（2007）06-0019-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-20 |
| 修稿时间： | 2007-06-20 |
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