|
|||||
|
|
| 机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制 | |
| 引用本文： | 朴永杰,朱振友,陈善本. 机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制[J]. 系统仿真学报, 2004, 16(11): 2571-2574 |
| 作者姓名： | 朴永杰 朱振友 陈善本 |
| 作者单位： | 上海交通大学焊接研究所,上海,200030 |
| 基金项目： | 上海市科学技术委员会资助项目(021111116) |
| 摘 要： | 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。 |
| 关 键 词： | 焊接柔性制造系统 多智能体系统 多机器人协作 多传感器 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)11-2571-04 |
| 修稿时间： | 2003-10-08 |
Multi-Agent Collaboration Control for Multi-Manipulator WFMS |
|
| PIAO Yong-jie,ZHU Zhen-you,CHEN Shan-ben. Multi-Agent Collaboration Control for Multi-Manipulator WFMS[J]. Journal of System Simulation, 2004, 16(11): 2571-2574 | |
| Authors: | PIAO Yong-jie ZHU Zhen-you CHEN Shan-ben |
| Abstract: | We put forward a distributed collaboration control method with multi-agent architecture for welding flexible manufacturing system(WFMS). We constructed an architecture of multi-agent control system for WFMS by analyzing the welding manufacturing processing of a WFMS with multi-manipulator and multi-sensor. Finally we established simulation system of a multi-agent control system with JADE, a Java Agent DEvelopment, and tested it in WFMS. |
| Keywords: | welding flexible manufacturing system multi-agent system multi-manipulator collaboration multi-sensor |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |