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| 红外/毫米波复合制导信息处理方法及MPSoC实现 | |
| 作者姓名： | 陈禾 彭桂花 吴强 |
| 作者单位： | 北京理工大学信息与电子学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 针对共口径红外/毫米波复合制导应用需求,提出一种基于自回归(AR)谱估计和扩展卡尔曼滤波的信息融合处理新方法,基于此方法构建了实现红外/毫米波复合制导信息处理的多处理器片上系统(multiprocessor SoC,MPSoC),该系统采用主/从流水线结构,解决了基于此系统框架的多核通信、系统同步等问题.所提多处理器片上系统在单片FPGA上实现,FPGA实测结果表明,目标融合预测轨迹和真实轨迹基本重合,误差不超过10-2 rad,航向角融合精度远高于毫米波雷达和红外的精度,取得了比较好的融合效果;在100MHz的时钟下,整个红外/毫米波复合制导的信号处理的处理时间不超过2ms,满足复合制导对系统的实时性要求. |
| 关 键 词： | 红外/毫米波复合制导 多传感器数据融合 目标跟踪 多处理器片上系统 |
| 收稿时间： | 2011-03-09 |
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