| 模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用 |
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| 引用本文： | 鲍存会. 模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用[J]. 陕西理工学院学报(自然科学版), 2011, 27(1) |
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| 作者姓名： | 鲍存会 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院电气工程系,陕西,汉中,723003 |
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| 摘 要： | 以"飞思卡尔"杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略.该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度.通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径.
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| 关 键 词： | 模型车 自主循迹 模糊控制 软件流程 |
Application of fuzzy control in the control of autonomous tracing model vehicles |
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| BAO Cun-hui. Application of fuzzy control in the control of autonomous tracing model vehicles[J]. Journal of Shananxi University of Technology(Natural Science Edition), 2011, 27(1) |
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| Authors: | BAO Cun-hui |
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| Affiliation: | BAO Cun-hui(Department of Electrical Engineering,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model vehicle autonomous tracing fuzzy control software process |
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