| 机器人网络化神经单元设计与实现 |
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| 引用本文： | 吴仲城,周华国,申飞.机器人网络化神经单元设计与实现[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 吴仲城 周华国 申飞 |
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| 作者单位： | [1]中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室 [2]中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室 安徽合肥 [3]安徽合肥 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 375 0 2 7，6 0 3430 0 ) |
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| 摘 要： | 借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法 ,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径 ,提出机器人网络化神经单元设计思想 ,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法 ,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述 ,以实现传感器即插即用 ,为构建机器人仿生感知系统实验平台奠定基础
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| 关 键 词： | 神经元 网络化传感器 电子数据表单 仿生感知系统 |
Networked sensor neuron design for robot sensing system |
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| Wu Zhongcheng Zhou Huaguo Shen Fei Dr., State Key Laboratory of Transducer Technology,Hefei Institute of Intelligent Machines of CAS,Hefei ,China..Networked sensor neuron design for robot sensing system[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004(Z1). |
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| Authors: | Wu Zhongcheng Zhou Huaguo Shen Fei Dr State Key Laboratory of Transducer Technology Hefei Institute of Intelligent Machines of CAS Hefei China |
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| Institution: | Wu Zhongcheng Zhou Huaguo Shen Fei Dr., State Key Laboratory of Transducer Technology,Hefei Institute of Intelligent Machines of CAS,Hefei 230031,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neuron networked sensor transducer electronic data sheet(TEDS) bionic sensing system |
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