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| 装配机械手综合误差分析与误差元素建模研究 | |
| 作者姓名： | 倪骁骅 刘青 程冲 |
| 作者单位： | [1]盐城工学院机械工程学院,江苏盐城224001 [2]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 |
| 摘 要： | 以矩阵变换为基础,分析装配机械手的综合误差,导出末端误差表达式,得出末端误差与各关节误差源之间的关系,采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明,采用该方法所建模型曲线更接近实际。 |
| 关 键 词： | 装配机械手 误差分析 误差元素 建模 仿真 |
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