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| 一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断 | |
| 作者姓名： | 李令莱 周东华 |
| 作者单位： | 1.清华大学自动化系;2.清华大学自动化系 北京 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60025307,60234010),国家教育部博士点基金资助项目(20020003063) |
| 摘 要： | .结合在线估计器和滑模观测器方法,基于所给出的一种新的自适应学习算法,提出了一种针对非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法.滑模观测器可以消除建模不确定性的影响以得到准确的状态估计,而在线估计器可以实时估计故障的大小.在此,基于李亚普诺夫函数,在理论上证明了所给出的状态和参数估计误差都是一致有界的;针对三容水箱DTS200所做的仿真实验,其结果验证了该方法的可行性.研究结果表明,由于滑模项的引入,使得该方法的故障检测时间大大缩短,其性能比Polycarpou所提出的在线估计器方法的性能要好. |
| 关 键 词： | 非线性系统 故障诊断 自适应 滑模观测器 |
| 文章编号： | 1005-9792(2003)04-0443-04 |
| 修稿时间： | 2003-04-20 |
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