| 一种新的捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析法 |
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| 引用本文： | 王运红,翟传润,战兴群,张炎华.一种新的捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析法[J].上海交通大学学报,2008,42(5):846-850. |
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| 作者姓名： | 王运红 翟传润 战兴群 张炎华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,空天科学技术研究院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 星上自主组合导航系统设计 |
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| 摘 要： | 以惯性坐标系为导航坐标系,建立了捷联惯性导航系统动基座对准的误差模型.利用分段定常系统可观测性分析方法对系统动基座对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响.分析结果表明,在动基座对准过程中,不同于传统的以地理坐标系为导航坐标系,惯性坐标系具有简化分析过程、利于定轨等优点,且无论载体是线运动还是角运动,在一定条件下都能提高系统的可观测性,进而提高卡尔曼滤波器的估计精度和速度.在以惯性坐标系为导航坐标系的捷联惯性导航系统动基座对准过程中,采用卡尔曼滤波方法,基于具体试验数据,对失准角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论.
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| 关 键 词： | 惯性坐标系 捷联惯性导航系统 动基座初始对准 可观测性 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 动基座对准 可观测性分析 分析法 Moving Base System Alignment Analysis Observability 验证 仿真曲线 估计精度 失准角 试验数据 卡尔曼滤波方法 速度 卡尔曼滤波器 条件 角运动 简化分析 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)05-0846-05 |
| 修稿时间： | 2007年6月23日 |
A New Approach to Observability Analysis in the Alignment of Strapdown Inertial System with Moving Base |
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| WANG Yun-hong,ZHAI Chuan-run,ZHAN Xing-qun,ZHANG Yan-hua.A New Approach to Observability Analysis in the Alignment of Strapdown Inertial System with Moving Base[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(5):846-850. |
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| Authors: | WANG Yun-hong ZHAI Chuan-run ZHAN Xing-qun ZHANG Yan-hua |
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