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| 岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究 | |
| 引用本文： | 郑亚青,吴建坡.岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究[J].厦门理工学院学报,2008,16(Z1). |
| 作者姓名： | 郑亚青 吴建坡 |
| 作者单位： | 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 |
| 基金项目： | 华侨大学高层次人才科研启动基金，国家自然科学基金，福建省青年科技人才创新项目 |
| 摘 要： | 岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. |
| 关 键 词： | 岸边集装箱起重机 振华港机 宏-微起重机器人 |
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