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| 基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析 | |
| 作者姓名： | 付铁 曹雨婷 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
| 摘 要： | 结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动. |
| 关 键 词： | 下肢康复 机器人 柔性关节 |
| 收稿时间： | 2019-10-25 |
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