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| 基于信息层的捷联惯导信号反演技术 | |
| 作者姓名： | 王晓君 韩正阳 许向阳 |
| 作者单位： | 河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄 050054;河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄 050054;河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄 050054 |
| 基金项目： | 河北科技大学“2019年机器人研究专项”基金项目 |
| 摘 要： | 针对惯性导航的器件价格昂贵且建模复杂,以及全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性定向定位导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航对信息传递速度较慢的问题,提出了一种基于信息层的捷联惯导信号反演技术.在整理归纳了惯性... |
| 关 键 词： | 捷联惯导 信号反演 信息帧 惯导器件 |
| 收稿时间： | 2020-04-25 |
| 修稿时间： | 2020-11-17 |
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