基于神经网络的室内外场景识别方法 |
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作者姓名: | 胡贤贤 汪云甲 孙猛 齐红霞 |
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作者单位: | 中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室,徐州 221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116;中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室,徐州 221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2016YFB0502102)第一作者:胡贤贤(1996—),男,汉,陕西石泉,硕士研究生。研究方向:室内定位与导航。E-mail:64112690@qq.com。*通信作者:汪云甲(1960—),男,汉,江苏建湖,博士,教授。研究方向:室内定位与导航。E-mail:wyjc411@163.com。第三作者:孙 猛(1995—),男,汉,河南沈丘,博士研究生。研究方向:室内定位与导航。E-mail:msun@cumt.edu.cn。第四作者:齐红霞(1984—),女,汉,河北石家庄,博士研究生。研究方向:室内定位与导航。E-mail:hongxiaqi@yeah.net。 |
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摘 要: | 针对目前室内外场景识别方法所面临的低精度、低可靠性和低稳定性的问题,提出了一种基于神经网络算法的高精度室内外场景识别的方法.该方法利用智能手机内置的光传感器、磁传感器和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)模块采集训练数据,根据卫星数量、高度角、信噪比数据在室...
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关 键 词: | 室内外场景识别 室内定位 神经网络 传感器 GNSS |
收稿时间: | 2020-05-12 |
修稿时间: | 2020-06-10 |
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