| 无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 姜卫东,王群京,陈军,肖本贤.无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究[J].系统仿真学报,2003,15(3):453-456. |
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| 作者姓名： | 姜卫东 王群京 陈军 肖本贤 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电气工程与自动化学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省“十五”攻关项目资助(01012010) |
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| 摘 要： | 提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中，若仅采用传统的PID调节，则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法，一个用于辨识，一个用于控制，并在Matlab与Simulink下进行了仿真。文中提出一种易于应用自适应权值修正的方法，可以加大采样频率。仿真结果表明，这种方法可以在不影响控制精度的条件下，大大减秒计算量，有利于在线实现。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 BP神经网络 转速控制 Simulink |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)03-0453-04 |
| 修稿时间： | 2002年5月27日 |
The Simulating on Neural-net based Controller of BLDCM |
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| JIANG Wei-dong,WANG Qun-jing,CHEN Jun,XIAO Ben-xian.The Simulating on Neural-net based Controller of BLDCM[J].Journal of System Simulation,2003,15(3):453-456. |
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| Authors: | JIANG Wei-dong WANG Qun-jing CHEN Jun XIAO Ben-xian |
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| Abstract: | In this paper, a novel nonlinear artificial neuro-controller is proposed for controlling the speed of BLDCM in the environment of high-performance drives, such as carvers. In this environment, if PID controller is used, there must be error brought by the disturb in parameters. A double neural network system is used, one for identifying the parameters of the system, and the other for regulating the terminate voltage of BLDCM. An adaptive weight update algorithm is proposed in this paper by changing the sampling frequency. The result of this control method is satisfied in simulation based on Matlab and Simulink. By reducing the amount of calculation, this method can help the online realization. |
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| Keywords: | brushless DC motor BP neural network speed control simulink |
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