分布式驱动智能汽车转向稳定性控制策略研究

当前对分布式驱动智能汽车转向稳定性的研究多基于车辆动力学模型,而针对驱动电机对汽车转向造成的影响的研究较少,忽略电机的影响容易使汽车出现侧滑、过度转向或不足转向等问题。基于此,本文分析了电机运行特性与车辆转向的关系,提出了分布式驱动智能汽车转向分类的思想,对转向稳定的情况实行转速控制策略,对转向不稳定的情况实行转速辅以转矩控制策略,并基于MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。研究结果表明,转向分类控制在提高车辆操控性基础上实现了车辆的稳定转向,保证了车辆状态能紧随驾驶员的意图。