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| 汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 | |
| 引用本文： | 王颋,蔡林沁,金基天,林基郁. 汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(15) |
| 作者姓名： | 王颋 蔡林沁 金基天 林基郁 |
| 作者单位： | 1. 网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆400065 2. 韩国建国大学移动广域网通信实验室,韩国首尔 3. 韩国鲜文大学下一代嵌入式SW开发环境研究所,韩国忠清南道牙山 |
| 基金项目： | 韩国国际合作项目，重庆市科技攻关计划项目(CSTC;2006AB2026)"面向汽车ABS嵌入式系统的专用开发平台及其应用"，国家863计划项目(2006AA11A107-2)节能与新能源汽车-"长安混合动 |
| 摘 要： | 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真.在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型.基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架.通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程. |
| 关 键 词： | 虚拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子 |
Research on Virtual Reality Simulator Oriented Test of Vehicle Electronic Embedded System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | virtual reality embedded system simulator real-time system hardware-in-loop (HIL) multibody dynamics Vehicle Electronic |
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