| 积分滑模控制在飞控中的应用 |
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| 引用本文： | 张家明,卢京潮.积分滑模控制在飞控中的应用[J].系统仿真学报,2009,21(13). |
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| 作者姓名： | 张家明 卢京潮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案.针对线性MIMO系统,结合实际,提出积分滑模面设计的一般方法,该滑模面保证了在滑动模态上系统具有良好的动态品质;针对飞机的摄动问题,给出一种具有抗摄动能力的趋近律,保证滑动模态的到达性;针对直升机系统中含有不可测量状态这一事实,给出了一种基于线性矩阵不等式的滑模观测器.仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制较好地改善了飞机的品质.
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| 关 键 词： | 飞控系统 积分滑模 鲁棒 观测器 线性矩阵不等式 |
Application of Integral Sliding Mode Control in Flight Control System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight control system integral sliding mode robust observer LMI |
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